Marco Polo, jeune marchand vénitien, part en Chine avec son oncle et son père. Vivant à la cour de l'empereur mongol Koubilaï, il n'en reviendra que 17 ans plus tard ! Il rapporte quelques marchandises et beaucoup d'histoires qu'il pourra partager grâce à sa rencontre avec un écrivain lors d'un séjour en prison. Il en sortira un ouvrage, Le « Livre des Merveilles ». La vie de l'aventurier est retracée en six chapitres : Pour comprendre le voyage de Marco Polo, Départ pour la Chine, La Chine sous la domination des Mongols, Marco Polo au service de Koubilaï, Le temps du retour et Chronologie.